Extended version of SUMO for real time vehicular routing

People
Academic Supervisor: John Murphy
Project Mentor: Soufiene Djahel
Project Specification
Subject: Road Traffic Simulation, Routing Algorithms
Project Type: Design and Implementation
Software Requirements: XML, Python
Hardware Requirements: PC or laptop
Preassigned: No
Description
General Information:
Road traffic congestion is a serious problem that most of large cities suffer from. We distinguish two types of congestion, recurrent and non recurrent. Recurrent congestion occurs usually when too many vehicles use the limited space of road network at the same time (e.g. weekday morning and afternoon peak hours). As for non-recurrent congestion, it mainly results from random events like traffic incidents (e.g. crash or stalled vehicles), work zones, bad weather conditions and some special events. In order to deal with traffic congestion, the traffic management authorities envisage applying load balancing techniques to prevent overloading some road segments in the cities. To this end, the traffic operator needs to get real time traffic information and be able to adapt (change) the shortest (fastest) route previously assigned to each car based on the traffic information update, congestion level and incidents.

The purpose of this project is to contribute to the ongoing efforts on updating a vehicle’s route during its travel from the departure location to the arrival point. To achieve this goal, the student will extend the microscopic multi modal road traffic simulator SUMO (Simulation of Urban MObility, http://sumo.sourceforge.net/) by developing additional features that allow us to update the vehicles’ shortest path during simulation runtime instead of using static predefined routes (current version of SUMO). In addition, the student will implement some heuristics for optimal route calculation (to be decided later) and extend them by incorporating new route selection metrics such as:

- Travel time (fastest route)

- Travel distance (shortest route)

- Route with less fee (avoid tolls) and less fuel consumption

- Easiest route for driving (less number of turns, larger road lanes etc)

- Combination of two or more metrics

Mandatory:
1- Familiarize with SUMO and TraCI

2-Design and implement a technique to update vehicles' routes during simulation runtime.

Discretionary:
1-Implement some vehicular routing heuristics

2-Extend these heuristics by adding more route selection metrics:

- Travel time (fastest route)

- Travel distance (shortest route)

- Route with less fee (avoid tolls) and less fuel consumption

- Easiest route for driving (less number of turns, larger road lanes etc)

- Combination of two or more metrics

Exceptional:
-Use VANETs (Vehicular Ad hoc Networks) applications to control vehicles mobility during simulation runtime.

Reading:
1-http://sumo.sourceforge.net/

2-http://sourceforge.net/apps/mediawik/sumo/index.php?title=TraCI

Tags: 

Bandas de LTE

Existen muchas bandas en las que LTE podría trabajar , algunas mejor que las otras , mucho se habla de AWS y otros hablan de la banda

-Bandas 700 MHz (LTE Band 12) (norteamérica y algo en sudamérica).

La banda de frecuencia más baja es seguramente de las que menos nos interesa. T-Mobile compró a Verizon por 3000 millones de dólares una franja de este espectro para poder utilizar LTE. Como vemos, se trata de la franja utilizada por la mayoría de operadoras norteamericanas para ofrecer LTE. En el Perú en el 2015 se debería de concensionar dicha banda y es la ideal a pesar de que aun se encuentra ocupada por empresas operadoras de TV analoga y resta a quien gane dicha banda el proceso de limpieza de la misma.
Tanto AT&T, como T-Mobile como Verizon ofrecer sus servicios en 700MHz. También es una banda utilizada por algunos países de Sudamerica como Ecuador yMéxico.

-Banda 800 MHz (LTE Band 20) (España y Europa)
-Banda 850 MHz (LTE Band 5) ( Corea e Israel)
-Banda 800 MHZ (LTE Band 6) (Japón, Norteamérica)

La banda de 800MHz aún no se está utilizando, ya que se está utilizando para emitir el TDT y demás programas de televisión. .

Las dos grandes operadoras Movistar y Vodafone tienen contratado hasta 2030 esta franja del espectro, y es idónea para conseguir tener una buena cobertura. La franja LTE Band 20 también se utiliza habitualmente en otros países de Europa, aunque como veremos la banda 2600 es la preferida.
Unas bandas alternativas de rango similar son LTE Band 5 a 850MHz, utilizada para LTE en Corea e Israel (pero no en España) y LTE Band 6 de 800MHz también, para el LTE en Japón. En Norteamérica, la operadora Sprint es la encargada de utilizar esta frecuencia en contrapartida de su competencia que utiliza la banda de 700MHz.

-Banda 900 MHz (LTE Band 8) (No se recomienda).

Esta frecuencia ha sido utilizada históricamente para ofrecer servicios GSM. Gracias a su buena propagación se utilizó para 3G, pero debido a los cambios provocados por el aumento del LTE, actualmente se utiliza mayoritariamente para ofrecer 2G en España. Por lo que los teléfonos chinos únicamente compatibles con esta frecuencia no podrán acceder a LTE y únicamente tendrán 3G en aquellas zonas donde no se haya eliminado todavía, por tanto no recomendamos utiliza este canal para usar 3G.

-Banda 1700 MHz (LTE Band 4) (Norteamérica, Canadá y Sudamérica).

Tenemos una de las bandas más complejas. LTE Band 4, también conocida como AWS, actúa tanto en 1700MHz como en 2100MHz, una para subida y otra para descarga.Esta banda no se utiliza en Europa. Quedando relegada para Norteamérica, donde se utiliza sobretodo en el LTE de Canadá, T-Mobile y Telcel México. Otros países que también la utilizan son Colombia a través de los operadores Avantel, Tigo y Movistar,Ecuador y en Perú actualmente concesionadas a los Operadores Movistar y Entel.

-Banda 1800 MHz (LTE Band 3) (España,Europa,Australia, Reino Unido, Finlandia,Alemania, Polonia, Singapur y Corea del Sur)

Estamos ante otra de las grandes bandas LTE 4G en España. Esta banda es la tercera en popularidad en Europa (detrás de las 800MHz y 2600MHz). Principalmente se utilizaba para conectividad 2G, pero muchos operadores están aprovechándola para ofrecerLTE, entre ellos Orange y Yoigo. En concreto estos últimos son la única banda que utilizan para ofrecer LTE en España.
La banda de 1800MHz también se utiliza en Australia, Reino Unido, Finlandia,Alemania, Polonia, Singapur y Corea del Sur. En Latinoamérica, Digitel en Venezuelaa apostado por esta frecuencia, pero no es muy habitual verla.

- Banda 1900 Mhz , no está recomendada por tener pocos terminales disponibles en el mercado , en Perú lo emplea Claro en el canal 39 con una espectro de 2.5Mhz y llegando como pico maximo con antenas mimo a 60 Mbps por eNODOB lo cual es una tasa muy baja para ofrecer LTE

-Banda 2100 MHz (LTE Band 1) (Actualmente Japón, Corea e Israel)

La mayoría de operadores españoles utilizan LTE Band 1, pero actualmente se destina únicamente para redes 3G. En otros países como Japón (NTT DoCoMo), Corea del Sur e Israel sí se utiliza para ofrecer LTE.

-Banda 2300 MHz (LTE Band 40) (China- China Mobile).

Esta es probablemente la banda que la mayoría de los lectores de este blog no utilizarán. Se trata de una banda muy poco común en Europa, tampoco se utiliza en Latinoamérica. Es la frecuencia utilizada por China Mobile. También se utiliza en Nigeria o Australia.

-Banda 2600 MHz (LTE Band 7) (Obligatoria para móvil Europeo).

Finalmente llegamos a una de las más importantes. LTE Band 7 a 2,6GHz se utiliza principalmente para ofrecer conectividad móvil de cuarta generación 4G en la mayoría de países de Europa. Movistar, Orange y Vodafone ofrecen parte de su importante conexión LTE en esta frecuencia, usada principalmente en aquellos lugares de alta densidad y demanda de tráfico.

Jazztel, ONO, Telecable, R o Euskaltel también cuentan con la posibilidad de ofrecer 4G en esta frecuencia.En Colombia se ofrece LTE mediante Claro, Directy y UNE. Mientras que en Chile también es la frecuencia utilizada para ofrecer 4G. Estamos ante una frecuencia obligatoria para cualquier móvil Android europeo. Y es que la frecuencia 2600MHz es precisamente la que suelen carecer los terminales norteamericanos.

-Banda 3500 MHz (LTE Band 42) (WiMAX (IEEE 802.16)

La última frecuencia no es exactamente un habitual en el LTE. Se trata de una frecuencia muy concreta no utilizada por los operadores, sino por la tecnología WiMAX (IEEE 802.16).

Dalvik Vs Art

Tags: 

El prespuesto segun desempeño de la UNI

¿Cuál es la ruta a seguir con la nueva Ley Universitaria?
Ya se formó el grupo de trabajo para la constitución de la Superintendencia Nacional de Educación Universitaria (Sunedu), y hay otro grupo para la desactivación de la Asamblea Nacional de Rectores y del Consejo Nacional para la Autorización de Funcionamiento de Universidades (Conafu).

Se habla de que Javier Sota Nadal sería el presidente de la Superintendencia…
Yo he escuchado varios nombres, y creo que la creatividad de la gente es muy grande. No he conversado con ninguna de las personas que han citado. Pero sí, ya hemos iniciado conversaciones. En las próximas semanas tendremos una decisión.

¿Cuál es el perfil que se busca?
Debe tener doctorado, más de diez años en actividades académicas y de gestión, requisitos que ya los plantea la propia ley. El tema es que el reto de elegir es complejo y complicado, pero eso es lo que requiere el sector educativo, pues necesita de una nueva institucionalidad. La formación del primer equipo es crítica, porque este será el que le dé la personalidad a la Superintendencia.

Durante el debate de la ley, un sector de los empresarios se opuso al proyecto. ¿Cómo acercarse ahora a ellos?
Es posible que el acercamiento a los empresarios sea ahora más complejo, pero nuestro objetivo central es asegurarnos de que los jóvenes tengan acceso a una educación de calidad, con una inversión privada y pública de calidad.

¿Eso implica que el inversionista también vea esta actividad como un negocio?
Si el empresario logra balancear, dar un servicio de calidad que le permita al joven tener un espacio de innovación y creación, y si al mismo tiempo tiene ganancias, bienvenido.

¿Cuántas universidades se tendrían que cerrar para cumplir con ese estándar?
Nunca voy a dar un número. Pero es evidente que hay universidades que no cumplen los estándares.
El objetivo es que inviertan para conseguir ese estándar, porque no es que no necesitemos más universidades. Queremos tener una buena oferta de educación superior, con universidades e institutos tecnológicos de calidad.

En el cálculo, entonces, ¿sí puede haber cierre de universidades?
Las universidades y las carreras que no se adecuen en los plazos que se han dado tendrían que cerrar.

¿No cree que en algunos puntos la ley desalienta la inversión privada?
Si desalienta la mala inversión me parece bien. La idea es que la ley aliente la buena inversión privada.

Han hecho una nueva Ley Universitaria sin presupuesto que la financie. ¿Lo notaron?
El presupuesto del próximo año no está definido. Pero el punto no es cuántos recursos adicionales van a ir a las universidades, sino cuál es la lógica de esos recursos. Algo que sí vamos a intentar es que parte del presupuesto del 2015 esté en función de los planes de expansión del posgrado y ligado a indicadores de desempeño.

¿Como una suerte de premiación?
Es la misma lógica que hay con los gobiernos regionales, con los que tenemos compromisos de gestión.

¿Es una suerte de bono?
Es una suerte de presupuesto adicional. Con las universidades buscamos indicadores de gestión o de empleabilidad de sus egresados.

¿Los empresarios nunca lo buscaron para cuestionar la nueva ley?
A mí lo que me importa es lo que reciben los chicos. He hablado con rectores de universidades públicas y privadas, y lo que importa es la calidad de la educación que reciben los chicos más que el interés de los privados.

“Hay mucha dispersión en la calidad de la enseñanza superior”
Con la calidad de las universidades públicas que hay en el país, ¿matricularía a sus hijos en una de ellas?
Mis hijas estudian aquí…

¿En una universidad estatal?
En una universidad privada. Pero creo que hay de todo…

¿Pero no las matricularía en una pública?
Dependiendo de qué carrera… Hay mucha dispersión en la calidad de las universidades públicas y mucha dispersión en la calidad de las privadas. Hay carreras excelentes en la universidad pública y otras que no; lo mismo sucede con las privadas.

Tags: 

El Satélite Peruano - 2016

El salto. En 2016 nuestro país dará su primer paso en la tecnología espacial con la puesta en órbita de su propio satélite de observación fabricado por franceses. Sin embargo, el proceso de decisión que involucró a oficiales de la FAP, técnicos de la Conida y al titular de Defensa no estuvo exento de presiones de opositores y proveedores.

Desde hace tres meses un grupo de ingenieros franceses y españoles trabajan en forma sostenida en un área reservada de las instalaciones de Airbus Defence and Space, en Toulouse, Francia. Ellos luchan contra el tiempo para culminar el nuevo proyecto encomendado por los directivos de la compañía, y que tiene como nombre temporal Astrosat 300.

El nuevo juguete que construyen los científicos y que pesará casi 400 kilos una vez listo, es un pedido del gobierno de Humala.

Desde que los soviéticos lanzaran el primer satélite en 1957, tanto el Perú como otros países han buscado dar también el gran salto en tecnología aeroespacial. En 1974, con la creación de la Conida (Comisión Nacional de Investigación y Desarrollo Aeroespacial), se bosquejaron ambiciosos proyectos, pero era muy pronto para que la agencia espacial contase con un satélite.

En 2004 y luego en 2007 los planes de compra de los expertos de la Fuerza Aérea se retomaron a través de iniciativas legislativas, pero fueron dejados de lado por los gobiernos de Toledo y García bajo el argumento de que no era una prioridad y cuando se podía seguir pagando a satélites de terceros. Soberanía, transferencia tecnológica no fueron puntos a tener en cuenta.

Mientras tanto, vecinos en la región comenzaron a evaluar seriamente en ingresar al mundo aeroespacial. En 2011, y tras algunos retrasos por una cuestión de previsión –dos intentos fallidos–, el primer satélite chileno autónomo de nombre FASAT - Charlie fue puesto en órbita.

Ese mismo año, Argentina lanzó el SAD-C Aquarius, un satélite de observación con información captada por tres estaciones terrenas de la NASA.

Meses más tarde, el 28 de setiembre del 2012, Venezuela también lanza su satélite Miranda desde el Centro de Lanzamiento de Satélites de Jiuquan en China.

CONTACTO EN FRANCIA

Ya con Pedro Cateriano a la cabeza del sector Defensa, una nueva iniciativa legislativa, esta vez de la bancada de Gana Perú, plantea en 2012 la necesidad de comprar un satélite de alta definición.

Los nacionalistas se basan en un estudio de la Conida del 2010, en el que se recomienda, tras una evaluación de tres alternativas, no depender del acceso a los servicios de un satélite extranjero.

Conida sugiere también que el satélite no deba ser solo para el ámbito de la defensa y la seguridad sino que tenga un empleo multisectorial, es decir, aplicado a la minería (cartas geológicas), agricultura (monitoreo de cultivos), y medio ambiente (deforestación).

Cateriano anuncia en julio del 2013 que se efectuará mediante un acuerdo de gobierno a gobierno, conforme a los dispositivos legales vigentes. En el proceso de selección y compra, el nombre de la francesa Airbus DS suena fuerte.

En octubre de ese año, días antes de que la Conida entregara a los postores el requerimiento de propuestas, el presidente Humala viaja sorpresivamente a París para reunirse con su homólogo francés François Hollande, lo cual despertó suspicacias de los opositores al proyecto.

El ministro Cateriano estuvo obligado a acudir al Parlamento con sus asesores y los expertos de la Conida en al menos cinco ocasiones para explicar por qué optó por una compra de gobierno a gobierno con un presupuesto de casi 600 millones de soles.

INTENSA PUGNA

Lo cierto es que el cuerpo técnico de la Conida estableció criterios para tomar la mejor propuesta y esta pasaba por lo técnico antes que lo económico.

A mediados del 2013, una encuesta interna había revelado que un 80 por ciento de sus integrantes estaba a favor de que se impongan los criterios técnicos.

En ese sentido, ya había consenso en la Conida en que se requería de un satélite submétrico, capaz de tomar imágenes de fina resolución.

Tres corporaciones líderes en el mundo aeroespacial se presentaron: Surrey Satellite Technology de Reino Unido, Delmos Space de España e Israel Aerospace Industries.

La fabricante israelí IAI prometía imágenes con una resolución de menos de un metro, pero solo ofrecía una imagen pancromática (tonos grises entre blanco y negro) y no multiespectral (rojo verde e infrarrojo cercano) de la Tierra.

Los españoles de Delmos Space tenían a favor su generosidad en cuanto a la mayor capacitación de técnicos para manejar el satélite una vez lanzado al espacio. Sin embargo, jugaba en su contra el hecho de que no tenían experiencia en ensamblar un satélite submétrico. Sería un prototipo (producto de prueba) y los técnicos de la Conida prefirieron no arriesgar.

Finalmente, la corporación británica de Surrey, aunque no tenía el lente submétrico, prometía alcanzar imágenes de 90 centímetros de resolución colocando más cerca de la Tierra el satélite. La idea fue discutida y finalmente descartada porque los expertos aseguraban que esta maniobra disminuiría el tiempo de vida del satélite artificial.

La propuesta de Airbus DS llegó a calzar perfectamente con lo requerido por los técnicos de la Conida: un satélite capaz de reconocer objetos en tierra de menos de 80 centímetros, resolución que no ofrecían los demás.

Después de 40 años, el Perú tendrá un sistema satelital. Los directivos de ADS y el propio ministro de Defensa auguran que el aparato lanzado será el más poderoso de la región.

"Hemos comprado un satélite submétrico que es el más moderno en tecnología en América Latina, no hay otro", afirma convencido el ministro Pedro Cateriano.

Claves

En 2008 Rusia ya contaba con cerca de 1.400 satélites en órbita, EE.UU. unos 1.000, China alrededor de 80, y Francia tenía unos 40.

Según el contrato firmado, Perú podrá solicitar imágenes de seis satélites franceses hasta un máximo de 8 mil imágenes en un lapso de 13 años que es el tiempo de vida estimado.

Si el satélite fabricado dejara de operar antes de lo previsto, el Perú podrá acceder a imágenes satelitales hasta un máximo de cuatro mil imágenes. Hasta hace unos meses el Perú debía pagar hasta 1700 dólares por cada toma satelital.

Fuente : http://www.larepublica.pe/06-08-2014/el-peru-a-solo-un-paso-de-conquista...

Páginas